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      H型鋼切割機器人切割站的組成部分

      發布時間:2020-08-10 09:31:40  來源:德州凱斯銳數控科技有限公司  查看:

      我公司H型鋼切割機器人的切割站位原料構件切割主機,通過夾鉗送料小車將原料構件送至切割站內。 切割站集成各部分包括:側推基準定位、下壓裝置,各軸運動,專用切割頭,出料口下壓,出料側準定位,廢料輸送。
      1、數控型鋼切割機側推基準定位:
      構件進入切割站時通過光電感應檢測到物料進入切割站時,側推氣缸工作,使原材料構件靠緊側推定位基準輥,使型鋼翼板與定位輥面相切。以保證待切割的型材與機械零點保持固定距離。同時起到校正型材與切割站Y軸的垂直關系。

       


      2.型鋼等離子切割機進料口下壓裝置
      構件進入切割站時通過光電感應檢測到物料進入切割站時,下壓氣缸工作,使原材料構件端部與切割站Y軸平行,保證物料切割前的平整,避免端部翹起。
      3.機械零位
      切割站內各運動軸及外部軸都有機械零點定位。 各運動軸坐標有原點,采用絕對編碼器伺服電機全閉環處理,通過控制系統實時采集位置數據反饋記錄行程,保證機床定位精度。
      4.各軸運動
      切割站內多軸的運動聯動,控制割炬實現復雜切割軌跡。
      切割站內各軸命名:橫向移動X軸,縱向移動Y軸,垂直運動Z軸,割炬旋轉B軸,割炬擺動A軸。
      外部型鋼送料定位C軸及自動高度定位U軸。

       

      5.H型鋼切割機專用切割頭
      H型鋼切割機專用切割頭
      自主研發設計關節靈活輕便,整機由航空鋁材和各部位零件組成,通過高精度數控五軸加工中心加工,保證零件加工尺寸精度控制,表面陽極處理,外觀線條漂亮具有三維立體感。
      兩軸獨立配置連接軸卡接口由軟件發送指令控制割炬旋轉和偏擺動作,實現端部45度最大坡口工藝需求,解決型材翼板自動坡口無需人工劃線切割,提高生產效率和斷面質量。
      6.出料口下壓裝置
      通過夾鉗送料小車推進送料,觸發出料口的光電檢測開關,使下壓氣功工作壓住構件,防止型鋼變形及熱切割過程微量變形,自動壓緊保證構件平穩輸出切割站。
      下壓裝置
      7.出料側定位基準
      原材料構件切割加工后,通過電機帶動輥筒旋轉,為原材料構件提供動力,移出切割站。同時為保證移動過程中構件平穩、順暢移出切割站,在出料側輥道架增加了出料側定位基準。
      8.H型鋼切割機器人廢料輸送
      原材料構件在切割時產生的廢料,落在廢料輸送機上。 通過廢料輸送機工作,將這些切割廢料,廢渣排除切割站至廢料箱。

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